Кейс
Датасет для автопилота
Размеченный датасет дорожных знаков для обучения автопилота, который победил в соревновании
Открыть проект ↗01 Задача
Под обучение детектора дорожных знаков не хватало данных в нужном составе классов, открытые наборы не подходили по разметке и набору знаков
02 Решение
Собрал и разметил датасет дорожных знаков, отобрал изображения, привёл к единому формату, проставил аннотации по классам. Структуру сделал под стандартный пайплайн обучения, чтобы данные подхватывались без переделки разметки
03 Решённые задачи
- Собрал и отобрал изображения дорожных знаков под нужный состав классов
- Привёл изображения к единому формату
- Проставил аннотации по классам
- Организовал структуру под стандартный пайплайн обучения
- Обучил полуавтоматический разметчик
- С помощью разметчика увеличил датасет еще в два раза
- Произвел дообработку и передал заказчику
04 Результат
Готовый набор, на котором сразу обучается детектор знаков. Состав классов расширяется по мере необходимости. Обученный на основе этот датасета автопилот выиграл соревнования: