Сидоров Данил
RU EN DE
Telegram

Датасет для автопилота

Размеченный датасет дорожных знаков для обучения автопилота, который победил в соревновании

Задача

Под обучение детектора дорожных знаков не хватало данных в нужном составе классов, открытые наборы не подходили по разметке и набору знаков

Решение

Собрал и разметил датасет дорожных знаков, отобрал изображения, привёл к единому формату, проставил аннотации по классам. Структуру сделал под стандартный пайплайн обучения, чтобы данные подхватывались без переделки разметки

Решённые задачи

  • Собрал и отобрал изображения дорожных знаков под нужный состав классов
  • Привёл изображения к единому формату
  • Проставил аннотации по классам
  • Организовал структуру под стандартный пайплайн обучения
  • Обучил полуавтоматический разметчик
  • С помощью разметчика увеличил датасет еще в два раза
  • Произвел дообработку и передал заказчику

Результат

Готовый набор, на котором сразу обучается детектор знаков. Состав классов расширяется по мере необходимости. Автопилот, обученный на этом датасете, выиграл соревнования. Ссылки на них ниже.

Технологии

Computer VisionDataset

Источники

Ссылки подтверждают цифры в кейсе

Расскажите о задаче

Telegram